Olav Egeland

Norwegian University of Science and Technology, Norwegian Institute of Wood Technology, NTNU Samfunnsforskning

论文数

47

总引用数

997

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 993 次引用
Artificial intelligence45 · 988 次引用
Robot31 · 884 次引用
Control theory (sociology)26 · 794 次引用
Control (management)23 · 758 次引用
Mathematics26 · 658 次引用
Kinematics11 · 496 次引用
Engineering32 · 488 次引用
Mathematical analysis12 · 463 次引用
Mobile robot5 · 385 次引用
Applied mathematics5 · 379 次引用
Control engineering19 · 376 次引用

主要成就

14
H 指数
47
论文
997
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of the damped least-squares inverse kinematics with experiments on an industrial robot manipulator
299 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology, Norwegian Institute of Wood Technology, NTNU Samfunnsforskning

代表论文

  1. 1
    Review of the damped least-squares inverse kinematics with experiments on an industrial robot manipulator
    299 次引用 · 1994
  2. 2
    Task-space tracking with redundant manipulators
    150 次引用 · 1987
  3. 3
    Parallel Force/Position Crane Control in Marine Operations
    66 次引用 · 2006
  4. 4
    Feedback Control of a Nonholonomic Underwater Vehicle With a Constant Desired Configuration
    58 次引用 · 1996
  5. 5
    Inverse Kinematics for Industrial Robots using Conformal Geometric Algebra
    35 次引用 · 2016
  6. 6
    Kinematics and Dynamics of Flexible Robotic Manipulators Using Dual Screws
    27 次引用 · 2020
  7. 7
    Coarse Alignment for Model Fitting of Point Clouds Using a Curvature-Based Descriptor
    25 次引用 · 2018
  8. 8
    Cartesian control of a hydraulic redundant manipulator
    25 次引用 · 2005
  9. 9
    Infinite dimensional observer for a flexible robot arm with a tip load
    22 次引用 · 2008
  10. 10
    Vision System for Quality Assessment of Robotic Cleaning of Fish Processing Plants Using CNN
    20 次引用 · 2019

主要合作者

SCS. Chiaverini6 篇合著论文EBEirik B. Njaastad5 篇合著论文LTLars Tingelstad4 篇合著论文ELErling Lunde4 篇合著论文ALAdam Leon Kleppe4 篇合著论文BSBruno Siciliano4 篇合著论文TATorstein A. Myhre4 篇合著论文RLRogelio Lozano3 篇合著论文BBBernard Brogliato3 篇合著论文EBEmil Bjørlykhaug3 篇合著论文ACAndrej Cibicik3 篇合著论文BMBernhard Maschke3 篇合著论文TDTu Duc Nguyen3 篇合著论文OSO.J. Sørdalen2 篇合著论文JMJaime Marco-Rider2 篇合著论文JGJens G. Balchen2 篇合著论文ASAksel Sveier1 篇合著论文TLTrond Løvdal1 篇合著论文JSJ.R. Sagli1 篇合著论文OJOla Jon Mork1 篇合著论文
尚未生成