Nur Syazreen Ahmad

Universiti Sains Malaysia, Hospital Universiti Sains Malaysia

论文数

24

总引用数

715

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 709 次引用
Artificial intelligence21 · 655 次引用
Robot16 · 456 次引用
Mobile robot14 · 413 次引用
Engineering12 · 396 次引用
Mathematics6 · 246 次引用
Motion planning5 · 235 次引用
Risk analysis (engineering)2 · 200 次引用
Robustness (evolution)2 · 179 次引用
Energy consumption1 · 172 次引用
Popularity1 · 172 次引用
Scope (computer science)1 · 172 次引用

主要成就

14
H 指数
24
论文
715
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A systematic review on recent advances in autonomous mobile robot navigation
172 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (9 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Universiti Sains Malaysia, Hospital Universiti Sains Malaysia

代表论文

  1. 1
    A systematic review on recent advances in autonomous mobile robot navigation
    172 次引用 · 2023
  2. 2
    Fuzzy logic approach for controlling uncertain and nonlinear systems: a comprehensive review of applications and advances
    109 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust ℋ∞-Fuzzy Logic Control for Enhanced Tracking Performance of a Wheeled Mobile Robot in the Presence of Uncertain Nonlinear Perturbations
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Close Proximity Time-to-collision Prediction for Autonomous Robot Navigation: An Exponential GPR Approach
    36 次引用 · 2022
  5. 5
    Modeling and Hybrid PSO-WOA-Based Intelligent PID and State-Feedback Control for Ball and Beam Systems
    34 次引用 · 2023
  6. 6
    A Comprehensive Review on Sensor Fusion Techniques for Localization of a Dynamic Target in GPS-Denied Environments
    34 次引用 · 2024
  7. 7
    Enhanced path planning algorithm via hybrid WOA-PSO for differential wheeled mobile robots
    33 次引用 · 2024
  8. 8
    LiDAR-Based Obstacle Avoidance With Autonomous Vehicles: A Comprehensive Review
    33 次引用 · 2024
  9. 9
    Autonomous Mobile Robot Navigation via RFID Signal Strength Sensing
    30 次引用 · 2020
  10. 10
    Exploring Autonomous Load-Carrying Mobile Robots in Indoor Settings: A Comprehensive Review
    28 次引用 · 2024

主要合作者

PGPatrick Goh7 篇合著论文ALAnbalagan Loganathan4 篇合著论文TMTe Meng Ting2 篇合著论文SYSing Yee Ng2 篇合著论文PYPui Yee Leong2 篇合著论文HHHooi Hung Tang2 篇合著论文JMJunita Mohamad–Saleh1 篇合著论文QLQiang Li1 篇合著论文SZShunshun Zhang1 篇合著论文WLWei Luo1 篇合著论文JHJia Hui Teo1 篇合著论文SYSiok Yee Chan1 篇合著论文WIWidad Ismail1 篇合著论文YGYifang Gao1 篇合著论文SWShoude Wang1 篇合著论文ASAhmed Sabah Al-Araji1 篇合著论文HTHuda Talib Najm1 篇合著论文XWXiaojun Wang1 篇合著论文SASyed Afdar Ali Syed Mubarak Ali1 篇合著论文IAImane Arrouch1 篇合著论文
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