Nuio Tsuchida

Toyota Technological Institute, Nitto (Japan)

论文数

8

总引用数

173

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 173 次引用
Artificial intelligence7 · 167 次引用
Physics6 · 167 次引用
Robot6 · 165 次引用
Engineering5 · 161 次引用
Control theory (sociology)3 · 155 次引用
Simulation4 · 154 次引用
Contact force2 · 146 次引用
Mathematics2 · 144 次引用
Control engineering2 · 142 次引用
Human–robot interaction1 · 138 次引用
Limit (mathematics)1 · 138 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
173
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A failure-to-safety "Kyozon" system with simple contact detection and stop capabilities for safe human-autonomous robot coexistence
138 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute, Nitto (Japan)

代表论文

  1. 1
    A failure-to-safety "Kyozon" system with simple contact detection and stop capabilities for safe human-autonomous robot coexistence
    138 次引用 · 2002
  2. 2
    Shaft Insertion for Moving Object Using Robot Manipulator with Cross PSD and Vibration End-effector
    9 次引用 · 2001
  3. 3
    Active Sensing of Static Friction Coefficient ^|^mu; for Controlling Grasping Force
    8 次引用 · 1994
  4. 4
    Hole position and inclination sensor with 2 dimensional PSD for automatic shaft inserting
    6 次引用 · 1995
  5. 5
    Shaft Inserting into Inclined Hole of Moving Object by Using Cross PSD Sensor
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    A Study on Position Detection and Control System of Self-movable Micro Robot (2nd Report)
    4 次引用 · 1994
  7. 7
    Hole position and inclination sensor with 2 dimensional PSD, and its application to automatic shaft inserting
    2 次引用 · 2002
  8. 8
    Shaft Inserting into the Moving Object using Robot with the Cross Type PSD
    2 次引用 · 2000

主要合作者

SHSoichiro Hayakawa3 篇合著论文YYYoji Yamada3 篇合著论文KIKoji Imai3 篇合著论文MKMasayuki Komatsu2 篇合著论文KIKiyokazu Imai1 篇合著论文HTHitoshi Tanaka1 篇合著论文KSKazutsugu Suita1 篇合著论文KSKenji SANDA1 篇合著论文HIHiroki Ikeda1 篇合著论文KOK. Ohkawa1 篇合著论文KFKazuhide Fujita1 篇合著论文NSNobuyuki SUGIMOTO1 篇合著论文MSMotoshi Suzuki1 篇合著论文KIKouji Imai1 篇合著论文
尚未生成