Norman M. Wereley

University of Maryland, College Park

论文数

29

总引用数

778

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 698 次引用
Artificial intelligence25 · 689 次引用
Actuator22 · 677 次引用
Engineering25 · 674 次引用
Pneumatic artificial muscles20 · 666 次引用
Artificial muscle20 · 666 次引用
Materials science15 · 453 次引用
Mechanical engineering12 · 410 次引用
Structural engineering7 · 340 次引用
Soft robotics9 · 321 次引用
Physics9 · 306 次引用
Robot15 · 299 次引用

主要成就

14
H 指数
29
论文
778
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Bending and Helical Extensile/Contractile Pneumatic Artificial Muscles Inspired by Elephant Trunk
160 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Novel Bending and Helical Extensile/Contractile Pneumatic Artificial Muscles Inspired by Elephant Trunk
    160 次引用 · 2020
  2. 2
    Nonlinear Control of Robotic Manipulators Driven by Pneumatic Artificial Muscles
    107 次引用 · 2015
  3. 3
    Analysis of nonlinear elastic behavior in miniature pneumatic artificial muscles
    78 次引用 · 2012
  4. 4
    Variable Recruitment Testing of Pneumatic Artificial Muscles for Robotic Manipulators
    77 次引用 · 2014
  5. 5
    Fatigue life testing of swaged pneumatic artificial muscles as actuators for aerospace applications
    61 次引用 · 2012
  6. 6
    Bioinspired Sensing, Actuation, and Control in Underwater Soft Robotic Systems
    48 次引用 · 2020
  7. 7
    Effect of bladder wall thickness on miniature pneumatic artificial muscle performance
    33 次引用 · 2015
  8. 8
    Performance of a magnetorheological fluid-based robotic end effector
    33 次引用 · 2019
  9. 9
    High Specific Power Actuators for Robotic Manipulators
    32 次引用 · 2011
  10. 10
    Comparison of contractile and extensile pneumatic artificial muscles
    23 次引用 · 2017

主要合作者

CSCurt S. Kothera11 篇合著论文RMRyan M. Robinson9 篇合著论文TPThomas Pillsbury6 篇合著论文CHChristine Hartzell4 篇合著论文QGQinghua Guan3 篇合著论文YCYoung Choi3 篇合著论文FCFrank Cianciarulo2 篇合著论文JGJacek Garbulinski2 篇合著论文RDRobert D. Vocke2 篇合著论文BWBenjamin Woods2 篇合著论文EHErica Hocking2 篇合著论文DADerek A. Paley2 篇合著论文TLThomas Leps2 篇合著论文RMRobert M. Sanner1 篇合著论文SCSai C. Balasankula1 篇合著论文EKE. Kim1 篇合著论文JMJonathan M. Chambers1 篇合著论文DTDeepak Trivedi1 篇合著论文JMJanet M. Sater1 篇合著论文CKChristopher Kindle1 篇合著论文
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