Norimichi Ukita

Toyota Technological Institute, Advanced Telecommunications Research Institute International, Nara Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 83 次引用
Computer science6 · 83 次引用
Mathematics3 · 59 次引用
Trajectory2 · 44 次引用
Computation1 · 42 次引用
Probabilistic logic1 · 42 次引用
Kernel density estimation1 · 42 次引用
Kernel (algebra)1 · 42 次引用
Density estimation1 · 42 次引用
Estimator1 · 42 次引用
Algorithm1 · 42 次引用
Reuse1 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Inference and Update of Probabilistic Density Estimation on Trajectory Prediction
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute, Advanced Telecommunications Research Institute International, Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Fast Inference and Update of Probabilistic Density Estimation on Trajectory Prediction
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Comfortable autonomous navigation based on collision prediction in blind occluded regions
    15 次引用 · 2015
  3. 3
    Robot Navigation by Eye Pointing
    10 次引用 · 2005
  4. 4
    Behavior representation of robotic wheelchairs with physiological indices for passenger comfort
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    Human-comfortable Path Planning for an Autonomous Robotic Wheelchair based on Physiological Indices
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Future-guided offline imitation learning for long action sequences via video interpolation and future-trajectory prediction
    2 次引用 · 2023

主要合作者

NHNorihiro Hagita3 篇合著论文TITetsushi Ikeda3 篇合著论文MKMasayuki Kanbara3 篇合著论文KSKazuhiko Shinozawa2 篇合著论文AWAtsushi Watanabe2 篇合著论文MYMorales Yoichi1 篇合著论文TSTaishi Sawabe1 篇合著论文AWA. Watanabe1 篇合著论文NRNomura Ryota1 篇合著论文RHRyo Hashimoto1 篇合著论文LYLuis Yoichi Morales Saiki1 篇合著论文TMTakahiro Maeda1 篇合著论文IMIkuhisa Mitsugami1 篇合著论文TOTakeru Oba1 篇合著论文RNRyohei NOMURA1 篇合著论文MKMasatsugu Kidode1 篇合著论文YMYoichi Morales1 篇合著论文HRHashimoto Ryohei1 篇合著论文
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