Noboru SUGIMOTO

Ministry of Health Labour and Welfare, Nagaoka University of Technology, The University of Kitakyushu

论文数

9

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 87 次引用
Robot8 · 69 次引用
Artificial intelligence8 · 69 次引用
Simulation4 · 65 次引用
Contact force2 · 45 次引用
Human–robot interaction2 · 45 次引用
Reliability (semiconductor)2 · 37 次引用
Robot manipulator1 · 35 次引用
Single point of failure1 · 35 次引用
Engineering7 · 34 次引用
Computer security3 · 23 次引用
Control engineering4 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
87
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A failure-to-safety robot system for human-robot coexistence
35 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ministry of Health Labour and Welfare, Nagaoka University of Technology, The University of Kitakyushu

代表论文

  1. 1
    A failure-to-safety robot system for human-robot coexistence
    35 次引用 · 1996
  2. 2
    Evaluation of Pain Tolerance Based on a Biomechanical Method for Human-Robot Coexistence.
    18 次引用 · 1997
  3. 3
    Consideration on safety for emerging technology – Case studies of seven service robots
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    A Robot System with Safe Contact Detection and Stopping Capabilities Based on Human Pain Tolerance.
    10 次引用 · 1997
  5. 5
    ROBOT CONTROLLER. Safety and High Reliable Techniques for Industrial Robots.
    4 次引用 · 1996
  6. 6
    Realization of Inherently Safe Human-Symbiotic Robot -Hazard-Elimination Process Based on International Safety Standards
    3 次引用 · 2000
  7. 7
    2927 Safety certification of service robot : wakamaru
    3 次引用 · 2005
  8. 8
    Discussion and realization of safety device for stop-hold robot operation.
    2 次引用 · 1990
  9. 9
    The Construction of Man-Machine Interface for Remote Control Robot
    2 次引用 · 1988

主要合作者

HIHiroyasu IKEDA9 篇合著论文KSKazutsugu Suita3 篇合著论文YYYoji Yamada3 篇合著论文TKTakashi Kabe2 篇合著论文KIKoji Imai2 篇合著论文KTKohichi Tanaka1 篇合著论文HNHisanori NAKAMURA1 篇合著论文TSTsuyoshi Saito1 篇合著论文RHRyota Hiura1 篇合著论文KFKoichi Futsuhara1 篇合著论文HMHironori MIURA1 篇合著论文
尚未生成