Nithyananda B. Kumbla

University of Maryland, College Park, University of Southern California

论文数

6

总引用数

90

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Engineering5 · 81 次引用
Task (project management)4 · 74 次引用
Perception4 · 74 次引用
Bin4 · 72 次引用
Algorithm4 · 72 次引用
Robot4 · 65 次引用
Simulation3 · 65 次引用
Systems engineering3 · 65 次引用
Computer vision3 · 56 次引用
Real-time computing2 · 53 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Addressing perception uncertainty induced failure modes in robotic bin-picking
40 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Addressing perception uncertainty induced failure modes in robotic bin-picking
    40 次引用 · 2016
  2. 2
    Simulation Based On-Line Evaluation of Singulation Plans to Handle Perception Uncertainty in Robotic Bin Picking
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Handling Perception Uncertainty in Simulation-Based Singulation Planning for Robotic Bin Picking
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Enabling Fixtureless Assemblies in Human-Robot Collaborative Workcells by Reducing Uncertainty in the Part Pose Estimate
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    Enhancing robotic unstructured bin-picking performance by enabling remote human interventions in challenging perception scenarios
    9 次引用 · 2016
  6. 6
    Resolving Occlusions Through Simple Extraction Motions in Robotic Bin-Picking
    7 次引用 · 2016

主要合作者

SKSatyandra K. Gupta6 篇合著论文KNKrishnanand N. Kaipa5 篇合著论文JAJeremy A. Marvel5 篇合著论文SSShaurya Shriyam3 篇合著论文ASAkshaya S. Kankanhalli-Nagendra2 篇合著论文SSSrudeep Somnaath Thevendria-Karthic2 篇合著论文STShantanu Thakar2 篇合著论文
尚未生成