Nirangkush Das

Arizona State University, Alabama State University

论文数

3

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Controller (irrigation)3 · 19 次引用
Robot2 · 15 次引用
Holonomic2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Inner loop2 · 14 次引用
Kinematics1 · 10 次引用
Model predictive control1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of Kinematic and Dynamic Model Based Linear Model Predictive Control of Non-Holonomic Robot for Trajectory Tracking: Critical Trade-offs Addressed
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Arizona State University, Alabama State University

代表论文

  1. 1
    Comparison of Kinematic and Dynamic Model Based Linear Model Predictive Control of Non-Holonomic Robot for Trajectory Tracking: Critical Trade-offs Addressed
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Modeling, design and control of low-cost differential-drive robotic ground vehicles: Part I — Single vehicle study
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Modeling, design and control of low-cost differential-drive robotic ground vehicles: Part II — Multiple vehicle study
    4 次引用 · 2017

主要合作者

AAArmando A. Rodriguez3 篇合著论文KMKaustav Mondal3 篇合著论文NRNikhilesh Ravishankar2 篇合著论文XLXianglong Lu2 篇合著论文LZLin Zhenyu2 篇合著论文KPKaran Puttannaiah2 篇合著论文ZLZhichao Li2 篇合著论文SDShubham D. Sonawani2 篇合著论文JAJesus Aldaco2 篇合著论文SSSai Sravan Manne1 篇合著论文BWBrent Wallace1 篇合著论文PAPragyan A. Pradhan1 篇合著论文PAPragyan A. Pradhan1 篇合著论文
尚未生成