Nils Wilde

University of Waterloo, Delft University of Technology, Dalhousie University

论文数

15

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 85 次引用
Artificial intelligence14 · 85 次引用
Robot14 · 85 次引用
Mathematical optimization12 · 61 次引用
Mathematics11 · 59 次引用
Set (abstract data type)9 · 56 次引用
Motion planning8 · 55 次引用
Engineering7 · 49 次引用
Path (computing)5 · 45 次引用
Task (project management)7 · 36 次引用
Ranking (information retrieval)2 · 35 次引用
Algorithm5 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
15
论文
91
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning User Preferences in Robot Motion Planning Through Interaction
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Waterloo, Delft University of Technology, Dalhousie University

代表论文

  1. 1
    Learning User Preferences in Robot Motion Planning Through Interaction
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Scalarizing Multi-Objective Robot Planning Problems Using Weighted Maximization
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Submodular Objectives for Team Environmental Monitoring
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Optimizing Task Waiting Times in Dynamic Vehicle Routing
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning Reward Functions from Scale Feedback
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Regret-Based Sampling of Pareto Fronts for Multiobjective Robot Planning Problems
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Error-Bounded Approximation of Pareto Fronts in Robot Planning Problems
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Scheduling Operator Assistance for Shared Autonomy in Multi-Robot Teams
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Online Multi-Robot Task Assignment with Stochastic Blockages
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Learning Control Sets for Lattice Planners from User Preferences
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SLStephen L. Smith12 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora7 篇合著论文ABAlexander Botros4 篇合著论文ASArmin Sadeghi4 篇合著论文DKDana Kulić3 篇合著论文ADAbhinav Dahiya1 篇合著论文EBErdem Bıyık1 篇合著论文SDShamak Dutta1 篇合著论文DSDorsa Sadigh1 篇合著论文YCYifan Cai1 篇合著论文BGBarry Gilhuly1 篇合著论文
尚未生成