Nikolaos Gkanatsios

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Computer vision3 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Mechanical engineering1 · 16 次引用
One shot1 · 16 次引用
Quantum mechanics1 · 16 次引用
Materials science1 · 16 次引用
Shot (pellet)1 · 16 次引用
Energy (signal processing)1 · 16 次引用
Engineering1 · 16 次引用
Zero (linguistics)1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-based Models are Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Energy-based Models are Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Orientation Attentive Robotic Grasp Synthesis with Augmented Grasp Map Representation
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Act3D: 3D Feature Field Transformers for Multi-Task Robotic Manipulation
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Orientation Attentive Robot Grasp Synthesis.
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
    4 次引用 · 2024

主要合作者

KFKaterina Fragkiadaki3 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文PMPetros Maragos2 篇合著论文TGThéophile Gervet1 篇合著论文AJAyush Jain1 篇合著论文TKTsung-Wei Ke1 篇合著论文XZXian Zhou1 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文YZYunchu Zhang1 篇合著论文
尚未生成