Nicolas Vandapel

Carnegie Mellon University, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

26

总引用数

1,530

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,530 次引用
Artificial intelligence25 · 1,520 次引用
Computer vision19 · 1,135 次引用
Robot14 · 1,100 次引用
Geography14 · 905 次引用
Mathematics8 · 854 次引用
Terrain11 · 843 次引用
Remote sensing10 · 803 次引用
Lidar9 · 776 次引用
Cartography8 · 743 次引用
Point cloud7 · 663 次引用
Segmentation5 · 567 次引用

主要成就

18
H 指数
26
论文
1,530
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Natural terrain classification using three‐dimensional ladar data for ground robot mobility
461 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (7 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Natural terrain classification using three‐dimensional ladar data for ground robot mobility
    461 次引用 · 2006
  2. 2
    Moving object detection with laser scanners
    143 次引用 · 2012
  3. 3
    Improving robot navigation through self‐supervised online learning
    113 次引用 · 2006
  4. 4
    Directional Associative Markov Network for 3-D Point Cloud Classification
    99 次引用 · 2018
  5. 5
    Scale Selection for Classification of Point-Sampled 3-D Surfaces
    95 次引用 · 2005
  6. 6
    Classifier fusion for outdoor obstacle detection
    86 次引用 · 2004
  7. 7
    Unmanned Ground Vehicle Navigation Using Aerial Ladar Data
    72 次引用 · 2006
  8. 8
    Improving Robot Navigation Through Self-Supervised Online Learning
    50 次引用 · 2006
  9. 9
    Planning 3-D Path Networks in Unstructured Environments
    47 次引用 · 2006
  10. 10
    Experimental Analysis of Overhead Data Processing To Support Long Range Navigation
    47 次引用 · 2006

主要合作者

MHMartial Hebert16 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell4 篇合著论文JLJean‐François Lalonde4 篇合著论文BSBoris Sofman4 篇合著论文ASAnthony Stentz3 篇合著论文RDR. Donamukkala3 篇合著论文ELEllie Lin2 篇合著论文CMChristoph Mertz2 篇合著论文CDCristian Dima2 篇合著论文LELuis E. Navarro‐Serment2 篇合著论文OAOmead Amidi2 篇合著论文RMRafael Murrieta-Cid2 篇合著论文RCRaja Chatila2 篇合著论文CUC. Urmson1 篇合著论文NZNoah Zych1 篇合著论文JFJacob Fischer1 篇合著论文JGJoseph Gannon1 篇合著论文DDDavid Duggins1 篇合著论文ASAnthony Stentz1 篇合著论文MBM. Briot1 篇合著论文
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