Nicolas Staub

Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 88 次引用
Artificial intelligence4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Mobile robot3 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 57 次引用
Mathematics3 · 57 次引用
Control (management)3 · 57 次引用
Control engineering2 · 40 次引用
Mobile manipulator2 · 40 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Ellipsoid1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards robotic MAGMaS: Multiple aerial-ground manipulator systems
32 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Towards robotic MAGMaS: Multiple aerial-ground manipulator systems
    32 次引用 · 2017
  2. 2
    The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System
    31 次引用 · 2018
  3. 3
    Aerial robots with rigid/elastic-joint arms: Single-joint controllability study and preliminary experiments
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Modeling and Control of Multiple Aerial-Ground Manipulator System (MAGMaS) with Load Flexibility
    8 次引用 · 2018

主要合作者

AFAntonio Franchi4 篇合著论文DBDavide Bicego2 篇合著论文HYHyunsoo Yang2 篇合著论文DLDongjun Lee2 篇合著论文MMMostafa Mohammadi2 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo2 篇合著论文QDQuentin Delamare1 篇合著论文BYBurak Yüksel1 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano1 篇合著论文
尚未生成