Nicola Pio Belfiore

Sapienza University of Rome, Roma Tre University

论文数

9

总引用数

211

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 211 次引用
Computer science9 · 211 次引用
Robot8 · 186 次引用
Engineering7 · 171 次引用
Physics7 · 162 次引用
Mechanical engineering5 · 134 次引用
Kinematics5 · 111 次引用
Mechanism (biology)3 · 81 次引用
Theoretical computer science2 · 81 次引用
Graph2 · 81 次引用
Robotics2 · 81 次引用
Atlas (anatomy)2 · 75 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
211
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
An atlas of linkage-type robotic grippers
50 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Roma Tre University

代表论文

  1. 1
    An atlas of linkage-type robotic grippers
    50 次引用 · 1997
  2. 2
    The development of a MEMS/NEMS-based 3 D.O.F. compliant micro robot
    38 次引用 · 2010
  3. 3
    Connectivity and Redundancy in Spatial Robots
    31 次引用 · 2000
  4. 4
    An Atlas of Remote Actuated Bevel Gear Wrist Mechanisms of up to Nine Links
    25 次引用 · 1993
  5. 5
    Active Joint Stiffness Regulation to Achieve Isotropic Compliance in the Euclidean Space
    23 次引用 · 2012
  6. 6
    Performance Analysis of Compliant MEMS Parallel Robots Through Pseudo-Rigid-Body Model Synthesis
    18 次引用 · 2012
  7. 7
    Isotropy in any RR planar dyad under active joint stiffness regulation
    14 次引用 · 2010
  8. 8
    Quadrupedal Robots’ Gaits Identification via Contact Forces Optimization
    9 次引用 · 2021
  9. 9
    Direct Kinematic Module Development for Robots with Mixed Rolling, Slipping, and Buoyant Wheels
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MVMatteo Verotti4 篇合著论文IJImre J. Rudas2 篇合著论文RCRocco Crescenzi2 篇合著论文PDPaolo Di Giamberardino2 篇合著论文MBM. Balucani2 篇合著论文AMAlessandro Muccichini1 篇合著论文FLFabio Leccese1 篇合著论文ACAntonio Carcaterra1 篇合著论文EDEduardo De Francesco1 篇合著论文MLMaicol Laurenza1 篇合著论文EPEttore Pennestrı̀1 篇合著论文GPGianluca Pepe1 篇合著论文ADAugusto Di Benedetto1 篇合著论文GFG. Fabbri1 篇合著论文
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