Nicholas R. Rypkema

Massachusetts Institute of Technology, Woods Hole Oceanographic Institution, The University of Queensland

论文数

6

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Underwater6 · 78 次引用
Computer science6 · 78 次引用
Artificial intelligence6 · 78 次引用
Robot3 · 72 次引用
Real-time computing4 · 71 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Simulation1 · 36 次引用
Underwater acoustic communication1 · 36 次引用
Filter (signal processing)2 · 32 次引用
Particle filter2 · 32 次引用
Computer vision2 · 32 次引用
Acoustics2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
78
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Relative Autonomy and Navigation for Command and Control of Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles
36 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Woods Hole Oceanographic Institution, The University of Queensland

代表论文

  1. 1
    Relative Autonomy and Navigation for Command and Control of Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles
    36 次引用 · 2019
  2. 2
    Closed-Loop Single-Beacon Passive Acoustic Navigation for Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    Underwater and out of sight: Towards ubiquity in underwater robotics
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Formation Control of a Drifting Group of Marine Robotic Vehicles
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Hybrid Long/Inverted Ultra-Short Baseline (LBL-iUSBL) Acoustic Pose Estimation for Underwater Sonar Mapping
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Distributed autonomy and formation control of a drifting swarm of autonomous underwater vehicles
    1 次引用 · 2015

主要合作者

HSHenrik Schmidt3 篇合著论文KSKurran Singh1 篇合著论文EMErin M. Fischell1 篇合著论文EMErin M. Fischel1 篇合著论文
尚未生成