Nicholas Alunni

Worcester Polytechnic Institute

论文数

6

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 77 次引用
Robotics6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Artificial intelligence6 · 77 次引用
Human–computer interaction5 · 73 次引用
Task (project management)5 · 73 次引用
Real-time computing3 · 62 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Programming language2 · 45 次引用
Trajectory2 · 45 次引用
Pipeline (software)2 · 45 次引用
Software3 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a user-guided manipulation framework for high-DOF robots with limited communication
26 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Toward a user-guided manipulation framework for high-DOF robots with limited communication
    26 次引用 · 2013
  2. 2
    Toward a user-guided manipulation framework for high-DOF robots with limited communication
    19 次引用 · 2014
  3. 3
    From Autonomy to Cooperative Traded Control of Humanoid Manipulation Tasks with Unreliable Communication
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    DARPA Robotics Challenge: Towards a user-guided manipulation framework for high-DOF robots
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    From autonomy to cooperative traded control of humanoid manipulation tasks with unreliable communication: System design and lessons learned
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Hierarchical Swarm Robotics
    4 次引用 · 2011

主要合作者

POPaul Oh5 篇合著论文RWRobert W. Lindeman5 篇合著论文SCSonia Chernova5 篇合著论文DMDaniel M. Lofaro5 篇合著论文DBDmitry Berenson5 篇合著论文CPCalder Phillips-Grafflin5 篇合著论文HBHalit Bener Suay5 篇合著论文JMJim Mainprice4 篇合著论文AHAndrew Haggerty1 篇合著论文RGRichard Goloski1 篇合著论文EBEric B. Jones1 篇合著论文
尚未生成