Nareen Karnati

University of Akron

论文数

6

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 75 次引用
Computer vision6 · 75 次引用
Computer science6 · 75 次引用
Task (project management)5 · 73 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Joint (building)3 · 68 次引用
Motion (physics)3 · 68 次引用
Simulation3 · 68 次引用
Kinematics2 · 63 次引用
Physics2 · 63 次引用
Thumb2 · 52 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
75
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bioinspired Sinusoidal Finger Joint Synergies for a Dexterous Robotic Hand to Screw and Unscrew Objects With Different Diameters
50 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Akron

代表论文

  1. 1
    Bioinspired Sinusoidal Finger Joint Synergies for a Dexterous Robotic Hand to Screw and Unscrew Objects With Different Diameters
    50 次引用 · 2012
  2. 2
    Backdrivable periodic finger joint synergies: Human observations applied to a dexterous robotic hand
    13 次引用 · 2011
  3. 3
    Human finger joint synergies for a constrained task applied to a dexterous anthropomorphic hand
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    Adaptive synergy control for a dexterous artificial hand based on grasped object orientation
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Adaptive synergy control of a dexterous artificial hand to rotate objects in multiple orientations via EMG facial recognition
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    EMG sliding mode finger joint synergy control of a dexterous artificial hand
    2 次引用 · 2012

主要合作者

EDErik D. Engeberg6 篇合著论文BABenjamin A. Kent4 篇合著论文BKBen Kent2 篇合著论文ZKZahi Kakish1 篇合著论文
尚未生成