论文数
7
总引用数
89
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 89 次引用
Robot7 · 89 次引用
Artificial intelligence6 · 81 次引用
Physics4 · 68 次引用
Control (management)4 · 62 次引用
Control theory (sociology)3 · 60 次引用
Engineering6 · 60 次引用
Mathematics3 · 53 次引用
Controller (irrigation)3 · 47 次引用
Control engineering4 · 41 次引用
Motion control2 · 37 次引用
Trajectory2 · 37 次引用
主要成就
5
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a Biped Walking Robot during the Double Support Phase
29 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Yamagata University, Meiho University, Kyushu Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2Nonlinear feedback control of a biped walking robot26 次引用 · 2002
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
主要合作者
YNYasuo Nasu3 篇合著论文KYK. Yasuda2 篇合著论文YKY. Kusumoto2 篇合著论文SHSora Honda2 篇合著论文KMK. Mitobe2 篇合著论文SOShintaro Osada2 篇合著论文AYAtsuki Yokota2 篇合著论文FNFusaomi Nagata2 篇合著论文TNTakeshi Nishida2 篇合著论文TITakeshi Ikenaga2 篇合著论文KWKeigo Watanabe2 篇合著论文KYKei Yamafuku2 篇合著论文KYKyohiro Yoshida2 篇合著论文KYKazuhiko Yokoyama2 篇合著论文KMKakeru Maruyama2 篇合著论文AMAkira Matsunaga2 篇合著论文KTK. Tsuda2 篇合著论文MUM. Umetsu1 篇合著论文KKKazuo Kiguchi1 篇合著论文KAKouichi Aida1 篇合著论文
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