Nan Tian

University of California, Berkeley, Robert Bosch (United States), Robert Bosch (India)

论文数

10

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 128 次引用
Artificial intelligence9 · 123 次引用
Robot9 · 123 次引用
Cloud computing8 · 112 次引用
Robotics7 · 104 次引用
Operating system6 · 100 次引用
Embedded system4 · 70 次引用
Real-time computing5 · 69 次引用
Computer vision4 · 68 次引用
Teleoperation3 · 58 次引用
Visual servoing2 · 49 次引用
Engineering2 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
128
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fog Robotic System for Dynamic Visual Servoing
46 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Robert Bosch (United States), Robert Bosch (India)

代表论文

  1. 1
    A Fog Robotic System for Dynamic Visual Servoing
    46 次引用 · 2019
  2. 2
    A cloud robot system using the dexterity network and berkeley robotics and automation as a service (Brass)
    39 次引用 · 2017
  3. 3
    FogROS2-LS: A Location-Independent Fog Robotics Framework for Latency Sensitive ROS2 Applications
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    A Cloud-Based Robust Semaphore Mirroring System for Social Robots
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Mitigating Network Latency in Cloud-Based Teleoperation Using Motion Segmentation and Synthesis
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Lifelong LERF: Local 3D Semantic Inventory Monitoring Using FogROS2
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    A Fog Robotic System for Dynamic Visual Servoing
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    FogROS2-FT: Fault Tolerant Cloud Robotics
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Cloud-Edge Hybrid Robotic Systems for Physical Human Robot Interactions
    2 次引用 · 2020
  10. 10
    FogROS2-PLR: Probabilistic Latency-Reliability for Cloud Robotics
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KGKen Goldberg8 篇合著论文KCKaiyuan Chen4 篇合著论文SSSomayeh Sojoudi4 篇合著论文CJChristian Juette4 篇合著论文BXBill X. Huang3 篇合著论文LRLiu Ren3 篇合著论文RZRobert Zhang3 篇合著论文JKJohn Kubiatowicz3 篇合著论文MWMichael Wang2 篇合著论文KHKush Hari2 篇合著论文JCJinfa Chen2 篇合著论文MMMas Ma2 篇合著论文MGMarcus Gualtieri2 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski2 篇合著论文MMMatthew Matl1 篇合著论文ISIon Stoica1 篇合著论文LRLiu Ren1 篇合著论文JKJustin Kerr1 篇合著论文CMChung Min Kim1 篇合著论文ZYZhou Yu1 篇合著论文
尚未生成