Muhammad Usama Goher

Sun Yat-sen University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Artificial neural network2 · 17 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 16 次引用
Applied mathematics1 · 16 次引用
Control (management)1 · 16 次引用
Inverse dynamics1 · 16 次引用
Control theory (sociology)1 · 16 次引用
Inverse1 · 16 次引用
Discretization1 · 16 次引用
Inverse kinematics1 · 16 次引用
Kinematics1 · 16 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete Quad Neural Dynamics for Inverse-Free Control of Model-Unavailable Continuum Robots
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Discrete Quad Neural Dynamics for Inverse-Free Control of Model-Unavailable Continuum Robots
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    Acceleration-Layer Robotic Control Based on Neural Dynamics
    1 次引用 · 2025

主要合作者

NTNing Tan2 篇合著论文PYPeng Yu2 篇合著论文XGXiaoyi Gu1 篇合著论文ZSZhenglong Sun1 篇合著论文QLQinghua Lu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前