Muhammad Babar Imtiaz

Technological University of the Shannon: Midlands Midwest, Athlone Institute of Technology

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Reinforcement learning4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Machine learning3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Prehensile tail2 · 21 次引用
Clutter2 · 21 次引用
Engineering1 · 18 次引用
Task (project management)1 · 18 次引用
Algorithm1 · 12 次引用
SMT placement equipment2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prehensile and Non-Prehensile Robotic Pick-and-Place of Objects in Clutter Using Deep Reinforcement Learning
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Technological University of the Shannon: Midlands Midwest, Athlone Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Prehensile and Non-Prehensile Robotic Pick-and-Place of Objects in Clutter Using Deep Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Comparison of Two Reinforcement Learning Algorithms for Robotic Pick and Place with Non-Visual Sensing
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Implementing Robotic Pick and Place with Non-visual Sensing Using Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Prehensile Robotic pick-and-place in clutter with Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022

主要合作者

YQYuansong Qiao4 篇合著论文BLBrian Lee4 篇合著论文
尚未生成