Moyuru Yamada

Sanyo (Japan), Toyohashi University of Technology

论文数

9

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 85 次引用
Robot8 · 85 次引用
Computer science8 · 85 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Simulation7 · 51 次引用
Terrain7 · 51 次引用
Foot (prosody)6 · 46 次引用
Control theory (sociology)6 · 46 次引用
Civil engineering1 · 34 次引用
Engineering management1 · 34 次引用
Bridge maintenance1 · 34 次引用
Construction engineering1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
119
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology
34 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Sanyo (Japan), Toyohashi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology
    34 次引用 · 2017
  2. 2
    Development of a mechanotherapy unit for examining the possibility of an intelligent massage robot
    34 次引用 · 2002
  3. 3
    Point-contact type foot with springs and posture control for biped walking on rough terrain
    19 次引用 · 2008
  4. 4
    Design of point-contact type foot with springs for biped robot
    12 次引用 · 2010
  5. 5
    Landing Control of Foot with Springs for Walking Robots on Rough Terrain
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    WALKING CONTROL ON UNKNOWN AND UNEVEN TERRAIN FOR BIPED ROBOT WITH SPRING EMBEDDED FEET
    5 次引用 · 2010
  7. 7
    Point-contact type foot with springs and landing control for biped walking on rough terrain
    4 次引用 · 2011
  8. 8
    Verification of biped robot using point-contact type foot with springs for walking on rough terrain
    2 次引用 · 2012
  9. 9
    Landing Control for Biped Robot with Spring Embedded Feet and Walking Experiment on Unknown and Uneven Terrain
    2 次引用 · 2011

主要合作者

NUNaoki Uchiyama7 篇合著论文SSShigenori Sano7 篇合著论文YYYukiharu Yamauchi1 篇合著论文HKHiroki Kobayashi1 篇合著论文STShoji Takagi1 篇合著论文TSToshiya Sugawara1 篇合著论文MKM. Kume1 篇合著论文KYKatsunori Yokoji1 篇合著论文HAHiroyuki Aoki1 篇合著论文SPSarthak Pathak1 篇合著论文KTKazuyoshi Tsukamoto1 篇合著论文MYManabu YAMADA1 篇合著论文SKSatoshi Kanai1 篇合著论文YMY. Maeno1 篇合著论文NSNaoyuki Sawasaki1 篇合著论文YHYoshiro Hada1 篇合著论文MNManabu Nakao1 篇合著论文HDHiroaki Date1 篇合著论文FTFumiki TANAKA1 篇合著论文AYAtsushi Yamashita1 篇合著论文
尚未生成