Motilal Agrawal

SRI International, Menlo School

论文数

9

总引用数

1,141

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 1,141 次引用
Artificial intelligence9 · 1,141 次引用
Computer vision9 · 1,141 次引用
Robot8 · 950 次引用
Odometry7 · 869 次引用
Mobile robot7 · 869 次引用
Visual odometry7 · 869 次引用
Geography7 · 841 次引用
Global Positioning System2 · 621 次引用
Inertial measurement unit2 · 621 次引用
Stereopsis4 · 573 次引用
Cartography5 · 569 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
1,141
总引用数
127
篇均引用
🏆 最高被引论文
Large-Scale Visual Odometry for Rough Terrain
362 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: SRI International, Menlo School

代表论文

  1. 1
    Large-Scale Visual Odometry for Rough Terrain
    362 次引用 · 2010
  2. 2
    Real-time Localization in Outdoor Environments using Stereo Vision and Inexpensive GPS
    259 次引用 · 2006
  3. 3
    Outdoor Mapping and Navigation Using Stereo Vision
    191 次引用 · 2008
  4. 4
    Fast color/texture segmentation for outdoor robots
    81 次引用 · 2008
  5. 5
    Mapping, navigation, and learning for off‐road traversal
    71 次引用 · 2008
  6. 6
    Leaving Flatland: Efficient real‐time three‐dimensional perception and motion planning
    52 次引用 · 2009
  7. 7
    Localization and Mapping for Autonomous Navigation in Outdoor Terrains : A Stereo Vision Approach
    52 次引用 · 2007
  8. 8
    A Lie Algebraic Approach for Consistent Pose Registration for General Euclidean Motion
    41 次引用 · 2006
  9. 9
    Leaving Flatland: Toward real-time 3D navigation
    32 次引用 · 2009

主要合作者

KKKurt Konolige6 篇合著论文ASAravind Sundaresan4 篇合著论文RCRobert C. Bolles3 篇合著论文BGBrian Gerkey2 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu2 篇合著论文BMBenoit Morisset2 篇合著论文KHKris Hauser2 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe2 篇合著论文MBMichael Beetz2 篇合著论文JSJoan Solà2 篇合著论文CCCregg Cowan1 篇合著论文MRMorten Rufus Blas1 篇合著论文MAMartin A. Fischler1 篇合著论文MBM.R. Blas1 篇合著论文
尚未生成