Kurt Konolige

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   G<sup>2</sup>o: A general framework for graph optimization

   1,966 次引用 · 2011
2. 2
   Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes

   1,190 次引用 · 2013
3. 3
   Incremental mapping of large cyclic environments

   562 次引用 · 2003
4. 4
   The Office Marathon: Robust navigation in an indoor office environment

   516 次引用 · 2010
5. 5
   Small Vision Systems: Hardware and Implementation

   457 次引用 · 1998
6. 6
   Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM using Nonlinear Optimization

   424 次引用 · 2013
7. 7
   Efficient Sparse Pose Adjustment for 2D mapping

   395 次引用 · 2010
8. 8
   Yale-CMU-Berkeley dataset for robotic manipulation research

   373 次引用 · 2017
9. 9
   Large-Scale Visual Odometry for Rough Terrain

   362 次引用 · 2010
10. 10
    Distributed Multirobot Exploration and Mapping

    330 次引用 · 2006

主要合作者