Mohsen Moradi Dalvand

Monash University, Tarbiat Modares University, Deakin University, Australian Regenerative Medicine Institute, Harvard University

论文数

26

总引用数

638

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 638 次引用
Artificial intelligence25 · 636 次引用
Robot23 · 543 次引用
Simulation16 · 439 次引用
Engineering15 · 426 次引用
Control theory (sociology)13 · 305 次引用
Control (management)9 · 249 次引用
Physics9 · 248 次引用
Mathematics9 · 230 次引用
Structural engineering6 · 218 次引用
Surgery9 · 216 次引用
Computer vision5 · 205 次引用

主要成就

14
H 指数
26
论文
638
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots
98 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Monash University, Tarbiat Modares University, Deakin University, Australian Regenerative Medicine Institute, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots
    98 次引用 · 2009
  2. 2
    An Analytical Loading Model for <inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$n$</tex-math> </inline-formula>-Tendon Continuum Robots
    74 次引用 · 2018
  3. 3
    Motion control analysis of a parallel robot assisted minimally invasive surgery/microsurgery system (PRAMiSS)
    58 次引用 · 2012
  4. 4
    Stair Climber Smart Mobile Robot (MSRox)
    56 次引用 · 2006
  5. 5
    An actuated force feedback-enabled laparoscopic instrument for robotic-assisted surgery
    55 次引用 · 2013
  6. 6
    Effects of realistic force feedback in a robotic assisted minimally invasive surgery system
    38 次引用 · 2013
  7. 7
    A hybrid contact state analysis methodology for robotic-based adjustment of cylindrical pair
    31 次引用 · 2010
  8. 8
    Modular Instrument for a Haptically-Enabled Robotic Surgical System (HeroSurg)
    28 次引用 · 2018
  9. 9
    Forward kinematics analysis of offset 6-RR <u>C</u> RR parallel manipulators
    25 次引用 · 2011
  10. 10
    Fast vision-based catheter 3D reconstruction
    23 次引用 · 2016

主要合作者

SNSaeid Nahavandi15 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh14 篇合著论文RDRobert D. Howe7 篇合著论文JAJulian A. Smith5 篇合著论文YZYongmin Zhong5 篇合著论文FKFatemeh Karimirad2 篇合著论文MMMajid M. Moghaddam2 篇合著论文MFMichael Fielding1 篇合著论文YTYanling Tian1 篇合著论文PDPrasan De Waas Tilakaratna1 篇合著论文WSWillem Schwalb1 篇合著论文HCHwee Choo Liaw1 篇合著论文YQYanding Qin1 篇合著论文HAHamed Asadi1 篇合著论文AHAmir Hossein Shamdani1 篇合著论文MAMohamed Attia1 篇合著论文JMJames Mullins1 篇合著论文MHMohammed Hossny1 篇合著论文PLP L Teoh1 篇合著论文ZNZoran Najdovski1 篇合著论文
尚未生成