Mohd Helmi Suid

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

论文数

7

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 64 次引用
Artificial intelligence7 · 64 次引用
Control engineering7 · 64 次引用
Engineering7 · 64 次引用
Control (management)7 · 64 次引用
Control theory (sociology)6 · 62 次引用
Fuzzy logic4 · 56 次引用
Mathematics4 · 49 次引用
Trajectory4 · 47 次引用
Controller (irrigation)4 · 47 次引用
Vibration3 · 43 次引用
Vibration control3 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
64
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
PD Fuzzy Logic with non-collocated PID approach for vibration control of flexible joint manipulator
32 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

代表论文

  1. 1
    PD Fuzzy Logic with non-collocated PID approach for vibration control of flexible joint manipulator
    32 次引用 · 2010
  2. 2
    Single Input Fuzzy Logic Controller for Flexible Joint Manipulator
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Vibration control strategy for flexible joint manipulator: A Fuzzy Logic Control approach
    9 次引用 · 2010
  4. 4
    Levy Flight Safe Experimentation Dynamics Algorithm for Data-Based PID Tuning of Flexible Joint Robot
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Hybrid adaptive Sine Cosine Algorithm with Finite-Time Prescribed Performance PID Control for pneumatic servo systems
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Development and Control of a 5-DOF Robotic Arm Using Forward Kinematics and IoT Integration
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Composite PD and Fuzzy Logic approach for vibration of elastic joint manipulator
    2 次引用 · 2010

主要合作者

MAMohd Ashraf Ahmad5 篇合著论文RRR.M.T. Raja Ismail4 篇合著论文MSMohd Syakirin Ramli3 篇合著论文MAMohd Anwar Zawawi3 篇合著论文MZMohd Zaidi Mohd Tumari2 篇合著论文MRMohd Riduwan Ghazali1 篇合著论文ZIZuwairie Ibrahim1 篇合著论文NANoor Asma' Shahirah Yuseri1 篇合著论文ANAhmad Nor Kasruddin Nasir1 篇合著论文MIMuhammad Ikram Mohd Rashid1 篇合著论文MIMohd Iskandar Putra Azahar1 篇合著论文MSMuhammad Salihin Saealal1 篇合著论文GMGhazali Mohd Riduwan1 篇合著论文MHMohd Herwan Sulaiman1 篇合著论文MFMohd Falfazli Mat Jusof1 篇合著论文AIAddie Irawan1 篇合著论文
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