Mohammad Hasan Shaheed

Queen Mary University of London, University of London

论文数

6

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 94 次引用
Artificial intelligence6 · 94 次引用
Computer science6 · 94 次引用
Robot5 · 68 次引用
Control (management)4 · 55 次引用
Control theory (sociology)4 · 55 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Control engineering4 · 46 次引用
Algorithm2 · 42 次引用
Particle swarm optimization2 · 42 次引用
Controller (irrigation)3 · 41 次引用
Benchmark (surveying)1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
94
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic characterization of a master–slave robotic manipulator using a hybrid grey wolf–whale optimization algorithm
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Queen Mary University of London, University of London

代表论文

  1. 1
    Dynamic characterization of a master–slave robotic manipulator using a hybrid grey wolf–whale optimization algorithm
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    Grey-box modelling and fuzzy logic control of a Leader–Follower robot manipulator system: A hybrid Grey Wolf–Whale Optimisation approach
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Modelling and Control of the Barrett Hand for Grasping
    15 次引用 · 2013
  4. 4
    A Modified Computed Torque Control Approach for a Master-Slave Robot Manipulator System
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    A Virtual Environment for Studying Flexible Robot Manipulators
    6 次引用 · 2009
  6. 6
    Modeling and interactional control of the multifingered hand
    5 次引用 · 2013

主要合作者

OOOlolade O Obadina3 篇合著论文MAMohamed A. Thaha3 篇合著论文KAKaspar Althoefer2 篇合著论文AAAbul Azad1 篇合著论文ZMZ. Mohamed1 篇合著论文HHH.J.C. Huijberts1 篇合著论文OTOsman Tokhi1 篇合著论文MHMonjurul Hasan1 篇合著论文RVRanjan Vepa1 篇合著论文RHRakibul Hasan1 篇合著论文ARAkbar Rahideh1 篇合著论文
尚未生成