Mohamed Raessa

The University of Osaka, Osaka University of Economics

论文数

5

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 99 次引用
Artificial intelligence4 · 96 次引用
Engineering4 · 96 次引用
Robot4 · 96 次引用
Motion planning3 · 92 次引用
Human–computer interaction4 · 89 次引用
Control engineering3 · 86 次引用
Systems engineering3 · 83 次引用
Planner3 · 83 次引用
Task (project management)3 · 83 次引用
Human–robot interaction2 · 73 次引用
Human-in-the-loop2 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-in-the-Loop Robotic Manipulation Planning for Collaborative Assembly
69 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: The University of Osaka, Osaka University of Economics

代表论文

  1. 1
    Human-in-the-Loop Robotic Manipulation Planning for Collaborative Assembly
    69 次引用 · 2020
  2. 2
    Teaching a robot to use electric tools with regrasp planning
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Planning to repose long and heavy objects considering a combination of regrasp and constrained drooping
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Human-in-the-loop Robotic Manipulation Planning for Collaborative Assembly
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Visually Guided Extrinsic Manipulation for Assembly Tasks
    3 次引用 · 2019

主要合作者

KHKensuke Harada5 篇合著论文WWWeiwei Wan5 篇合著论文DPDamien Petit2 篇合著论文JCJimmy Chi Yin Chen2 篇合著论文DSDaniel Sánchez1 篇合著论文
尚未生成