Ji Yeong Lee

Hanyang University, Carnegie Mellon University, Ehime University

论文数

19

总引用数

259

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 259 次引用
Computer science19 · 259 次引用
Robot17 · 240 次引用
Engineering13 · 194 次引用
Motion planning12 · 117 次引用
Physics6 · 115 次引用
Path (computing)10 · 92 次引用
Mathematics10 · 90 次引用
Computer vision8 · 76 次引用
Torque4 · 76 次引用
Direct torque control3 · 62 次引用
Electrical engineering3 · 62 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
259
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Segway robot for an intelligent transport system
47 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Hanyang University, Carnegie Mellon University, Ehime University

代表论文

  1. 1
    Development of a Segway robot for an intelligent transport system
    47 次引用 · 2012
  2. 2
    Compact and lightweight optical torque sensor for robots with increased range
    44 次引用 · 2011
  3. 3
    Sensor-based construction of a retract-like structure for a planar rod robot
    22 次引用 · 2001
  4. 4
    Sensor-based motion planning for path tracking and obstacle avoidance of robotic vehicles with nonholonomic constraints
    17 次引用 · 2012
  5. 5
    Oscillatory motion-based miniature magnetic walking robot actuated by a rotating magnetic field
    14 次引用 · 2011
  6. 6
    A RRT-based motion planning of dual-arm robot for (Dis)assembly tasks
    14 次引用 · 2013
  7. 7
    Representation of 3D Environment Map Using B-Spline Surface with Two Mutually Perpendicular LRFs
    10 次引用 · 2015
  8. 8
    Efficient path planning for high-DOF articulated robots with adaptive dimensionality
    10 次引用 · 2015
  9. 9
    Development of autonomous navigation method for nonholonomic mobile robots based on the generalized Voronoi diagram
    9 次引用 · 2010
  10. 10
    Adjustable spring mechanisms inspired by human musculoskeletal structure
    9 次引用 · 2012

主要合作者

CHChang-Soo Han8 篇合著论文DKDong‐Hyung Kim8 篇合著论文CHChang-Soo Han5 篇合著论文SSSarmad Shams3 篇合著论文KSKyoosik Shin3 篇合著论文DSDongik Shin2 篇合著论文DLDuck-Hyun Lee2 篇合著论文SLSungjin Lim2 篇合著论文JHJung‐Soo Han2 篇合著论文JWJing Wu2 篇合著论文YCYounsung Choi2 篇合著论文JYJae-Sang You1 篇合著论文SHSung Hoon Kim1 篇合著论文QYQuan Yuan1 篇合著论文AAAhmad Ali1 篇合著论文SHS. Hashi1 篇合著论文MSMinglei Shao1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文CHC.S. Han1 篇合著论文SKSungpil Kang1 篇合著论文
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