Mohamed Elhabiby

Ain Shams University

论文数

6

总引用数

33

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 33 次引用
Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Mobile robot4 · 19 次引用
Robot4 · 19 次引用
Point cloud3 · 16 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 14 次引用
Odometry3 · 14 次引用
GNSS applications2 · 12 次引用
Global Positioning System2 · 12 次引用
Geography2 · 12 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The NavINST Dataset for Multi-Sensor Autonomous Navigation
7 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Ain Shams University

代表论文

  1. 1
    The NavINST Dataset for Multi-Sensor Autonomous Navigation
    7 次引用 · 2025
  2. 2
    Utilizing LiDAR Registration on 3D High Accuracy Digital Maps for Robust Positioning in GNSS Challenging Environments
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    LIDAR-INERTIAL LOCALIZATION WITH GROUND CONSTRAINT IN A POINT CLOUD MAP
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Machine Learning-based Visual Odometry Uncertainty Estimation for Low-cost Integrated Land Vehicle Navigation
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    IMPROVED REFERENCE KEY FRAME ALGORITHM
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    RGB-D Indoor Plane-based 3D-Modeling using Autonomous Robot
    4 次引用 · 2014

主要合作者

ANAboelmagd Noureldin3 篇合著论文SIShaza I. Kaoud Abdelaziz3 篇合著论文NENaser El‐Sheimy3 篇合著论文PRPaulo Ricardo Marques de Araujo2 篇合著论文AMA. Moussa2 篇合著论文EMEslam Mounier2 篇合著论文EDEmma Dawson1 篇合著论文MMM. Moussa1 篇合著论文HRHany Ragab1 篇合著论文AZAhmed Zekry1 篇合著论文AZAbdelhalim Zekry1 篇合著论文MAMengchi Ai1 篇合著论文QBQamar Bader1 篇合著论文NMNavid Mostofi1 篇合著论文SGSidney Givigi1 篇合著论文STSina Taghavikish1 篇合著论文AAAshraf A. Mohamed1 篇合著论文HAH. A. Mohamed1 篇合著论文IAI. Asl Sabbaghian Hokmabadi1 篇合著论文
尚未生成