Mitsuhiro Yamano

Yamagata University, University of Shiga Prefecture, Yamagata University Hospital

论文数

27

总引用数

277

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 277 次引用
Artificial intelligence26 · 275 次引用
Robot25 · 267 次引用
Engineering13 · 155 次引用
Mobile robot11 · 139 次引用
Control (management)10 · 133 次引用
Humanoid robot19 · 127 次引用
Robot control7 · 101 次引用
Control theory (sociology)9 · 101 次引用
Mechanical engineering3 · 96 次引用
Physics9 · 95 次引用
Simulation15 · 88 次引用

主要成就

8
H 指数
27
论文
277
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Control of a 3D Dual-Flexible-Arm Robot
51 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Yamagata University, University of Shiga Prefecture, Yamagata University Hospital

代表论文

  1. 1
    Cooperative Control of a 3D Dual-Flexible-Arm Robot
    51 次引用 · 2004
  2. 2
    Development of a pneumatic soft actuator with pleated inflatable structures
    43 次引用 · 2017
  3. 3
    Low force control scheme for object hardness distinction in robot manipulation based on tactile sensing
    32 次引用 · 2008
  4. 4
    A CORBA‐based approach for humanoid robot control
    22 次引用 · 2001
  5. 5
    Development of an Optical Three-Axis Tactile Sensor for Object Handing Tasks in Humanoid Robot Navigation System
    16 次引用 · 2007
  6. 6
    Obstacle Avoidance in Groping Locomotion of a Humanoid Robot
    13 次引用 · 2005
  7. 7
    Trajectory generation in groping locomotion of a 21-DOF humanoid robot
    11 次引用 · 2005
  8. 8
    Experiments of a two-arm robot using shape memory gel
    8 次引用 · 2012
  9. 9
    Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear
    8 次引用 · 2020
  10. 10
    Experiments of a variable stiffness robot using shape memory gel
    8 次引用 · 2013

主要合作者

YNYasuo Nasu20 篇合著论文HYHanafiah Yussof10 篇合著论文MOMasahiro Ohka9 篇合著论文KMKazuhisa Mitobe8 篇合著论文GCGenci Capi7 篇合著论文SKShin-ichiro Kaneko5 篇合著论文HFHidemitsu Furukawa3 篇合著论文YNYasutaka NISHIOKA3 篇合著论文TYToshihiko YASUDA3 篇合著论文RTRiichiro Tadakuma3 篇合著论文JTJ. Takata2 篇合著论文NANaoki Akiba2 篇合著论文JGJin Gong2 篇合著论文LBLeonard Barolli1 篇合著论文GMGaku Matsui1 篇合著论文MUMegumi Uesu1 篇合著论文KOK Oikawa1 篇合著论文KUKenji UJIIE1 篇合著论文HKHiroaki Kobayashi1 篇合著论文KMK. Mitobe1 篇合著论文
尚未生成