Mireille E. Broucke

University of Toronto, University of California, Berkeley

论文数

12

总引用数

840

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 840 次引用
Artificial intelligence11 · 799 次引用
Mathematics4 · 742 次引用
Engineering8 · 736 次引用
Control (management)7 · 720 次引用
Combinatorics3 · 701 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 701 次引用
Mathematical analysis3 · 701 次引用
Control theory (sociology)5 · 661 次引用
Manifold (fluid mechanics)2 · 640 次引用
Graph2 · 640 次引用
Infinitesimal2 · 640 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
840
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stabilisation of infinitesimally rigid formations of multi-robot networks
547 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Toronto, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Stabilisation of infinitesimally rigid formations of multi-robot networks
    547 次引用 · 2008
  2. 2
    Stabilization of infinitesimally rigid formations of multi-robot networks
    93 次引用 · 2008
  3. 3
    Curve Shortening and the Rendezvous Problem for Mobile Autonomous Robots
    61 次引用 · 2007
  4. 4
    Experiments in multirobot coordination
    48 次引用 · 2005
  5. 5
    A Geometric Approach to Bisimulation and Verification of Hybrid Systems
    41 次引用 · 1999
  6. 6
    A Modular Framework for Motion Planning Using Safe-by-Design Motion Primitives
    12 次引用 · 2019
  7. 7
    Safe and robust robot maneuvers based on reach control
    11 次引用 · 2016
  8. 8
    Pursuit Strategies for Autonomous Agents
    11 次引用 · 2004
  9. 9
    A reach control approach to bumpless transfer of robotic manipulators
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    On the Use of Regulator Theory in Neuroscience with Implications for Robotics
    3 次引用 · 2021

主要合作者

BABruce A. Francis6 篇合著论文JAJoshua A. Marshall2 篇合著论文MVMarijan Vukosavljev2 篇合著论文APAngela P. Schoellig2 篇合著论文LKLaura Krick2 篇合著论文SLStephen L. Smith2 篇合著论文TFT. Fung1 篇合著论文IJIvo Jansen1 篇合著论文MMMatthew Martino1 篇合著论文MAMohamed Al Lawati1 篇合著论文SHSally Hui1 篇合著论文ZKZachary Kroeze1 篇合著论文ZLZhiyun Lin1 篇合著论文GDG.M.T. D’Eleuterio1 篇合著论文
尚未生成