Mingqi Zhang

Zhejiang University, Hebei University of Technology

论文数

8

总引用数

1,385

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 1,385 次引用
Soft robotics5 · 1,350 次引用
Materials science5 · 1,350 次引用
Mechanical engineering4 · 1,328 次引用
Robot7 · 1,308 次引用
Computer science7 · 1,308 次引用
Artificial intelligence6 · 1,289 次引用
Actuator5 · 1,260 次引用
Electrical engineering4 · 1,252 次引用
Electronics2 · 1,211 次引用
Geology2 · 1,160 次引用
Marine engineering2 · 1,160 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
1,385
总引用数
173
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-powered soft robot in the Mariana Trench
1,134 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Zhejiang University, Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Self-powered soft robot in the Mariana Trench
    1,134 次引用 · 2021
  2. 2
    Untethered soft robotic jellyfish
    98 次引用 · 2018
  3. 3
    Fabrication and modeling of dielectric elastomer soft actuator with 3D printed thermoplastic frame
    77 次引用 · 2019
  4. 4
    A jelly-like artificial muscle for an untethered underwater robot
    26 次引用 · 2024
  5. 5
    An untethered soft chemo-mechanical robot with composite structure and optimized control
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    Investigation of the State Transition and Moving Boundary in a Pneumatic–Hydraulic Coupled Dielectric Elastomer Actuator
    19 次引用 · 2018
  7. 7
    Model-Based Nonlinear Control of the Dielectric Elastomer Actuator With High Robustness and Precision
    8 次引用 · 2019
  8. 8
    Multi-Objective Trajectory Planning for Robotic Arms Based on MOPO Algorithm
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XCXunuo Cao6 篇合著论文XCXiangping Chen5 篇合著论文YLYiming Liang4 篇合著论文TLTiefeng Li4 篇合著论文YXYaoting Xue3 篇合著论文FZFanghao Zhou3 篇合著论文TWTuck‐Whye Wong3 篇合著论文ZXZhongbin Xu2 篇合著论文XYXuxu Yang2 篇合著论文WCWeijia Chen2 篇合著论文GLGuorui Li2 篇合著论文SYShunyu Yin2 篇合著论文TLTiefeng Li2 篇合著论文LCLiyuan Chen2 篇合著论文ZZZhen Zhang2 篇合著论文JWJie‐Wei Wong2 篇合著论文ZZZhen Zhang2 篇合著论文ZCZheng Chen2 篇合著论文YXYouhua Xiao2 篇合著论文TLTiejun Li1 篇合著论文
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