Jiawei Cao

National University of Singapore

论文数

16

总引用数

745

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 745 次引用
Computer science16 · 745 次引用
Engineering14 · 726 次引用
Robot14 · 674 次引用
Physics10 · 636 次引用
Mechanical engineering10 · 632 次引用
Soft robotics9 · 614 次引用
Actuator14 · 599 次引用
Materials science8 · 543 次引用
Control theory (sociology)9 · 540 次引用
Artificial muscle6 · 389 次引用
Crawling5 · 372 次引用

主要成就

12
H 指数
16
论文
745
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Untethered soft robot capable of stable locomotion using soft electrostatic actuators
242 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (7 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Untethered soft robot capable of stable locomotion using soft electrostatic actuators
    242 次引用 · 2018
  2. 2
    Topology Optimized Design, Fabrication, and Characterization of a Soft Cable-Driven Gripper
    144 次引用 · 2018
  3. 3
    Control of a Soft Inchworm Robot With Environment Adaptation
    66 次引用 · 2019
  4. 4
    Control of a muscle-like soft actuator via a bioinspired approach
    49 次引用 · 2018
  5. 5
    Deep Reinforcement Learning in Soft Viscoelastic Actuator of Dielectric Elastomer
    44 次引用 · 2019
  6. 6
    Force Measurement Toward the Instability Theory of Soft Pneumatic Actuators
    40 次引用 · 2017
  7. 7
    Modelling and Control of a Novel Soft Crawling Robot Based on a Dielectric Elastomer Actuator
    34 次引用 · 2018
  8. 8
    Control of Dielectric Elastomer Soft Actuators Using Antagonistic Pairs
    31 次引用 · 2019
  9. 9
    Programmable Deformations of Networked Inflated Dielectric Elastomer Actuators
    22 次引用 · 2018
  10. 10
    Soft Freestanding Planar Artificial Muscle Based on Dielectric Elastomer Actuator
    18 次引用 · 2018

主要合作者

JZJian Zhu10 篇合著论文QRQinyuan Ren9 篇合著论文WLWenyu Liang6 篇合著论文LQLei Qin4 篇合著论文FCFeifei Chen4 篇合著论文HZHongying Zhang3 篇合著论文HPHeow Pueh Lee3 篇合著论文MYMichael Yu Wang3 篇合著论文YZYunfeng Zhang2 篇合著论文LLLi Lu1 篇合著论文YWYiqiang Wang1 篇合著论文JXJian‐Xin Xu1 篇合著论文CLChenzui Li1 篇合著论文YWYuzhe Wang1 篇合著论文YZYunfeng Zhang1 篇合著论文XLXinquan Liang1 篇合著论文MKMohan Kankanhalli1 篇合著论文WOWenjuan Ouyang1 篇合著论文JWJiadong Wang1 篇合著论文WGWenchao Gao1 篇合著论文
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