Minghuan Liu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 44 次引用
Computer science6 · 44 次引用
Robot4 · 27 次引用
Benchmark (surveying)2 · 23 次引用
Human–computer interaction2 · 21 次引用
Flexibility (engineering)1 · 19 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Margin (machine learning)1 · 19 次引用
Imitation1 · 19 次引用
Machine learning1 · 19 次引用
Robotics1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Prompting Depth Anything for 4K Resolution Accurate Metric Depth Estimation
    15 次引用 · 2025
  3. 3
    Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-training for Visual Robot Manipulation
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision-Language-Action Models
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TKTao Kong3 篇合著论文XLXinghang Li3 篇合著论文CCChilam Cheang2 篇合著论文WZWeinan Zhang2 篇合著论文HWHongtao Wu2 篇合著论文YJYa Jing2 篇合著论文HLHuaping Liu2 篇合著论文AMAnnabella Macaluso1 篇合著论文XMXiao Ma1 篇合著论文HZHan‐Bo Zhang1 篇合著论文JFJiashi Feng1 篇合著论文GCGuangzeng Chen1 篇合著论文SPSongyou Peng1 篇合著论文HXHuazhe Xu1 篇合著论文JXJiafeng Xu1 篇合著论文PLPeiyan Li1 篇合著论文JLJirong Liu1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文HLHang Li1 篇合著论文HBHujun Bao1 篇合著论文
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