Ming-Chiuan Shiu

National Taiwan University, Hsiuping University of Science and Technology, National Taiwan University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

25

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 25 次引用
Computer science6 · 25 次引用
Artificial intelligence6 · 25 次引用
Control engineering5 · 20 次引用
Engineering5 · 20 次引用
Robot control4 · 17 次引用
Mobile robot4 · 17 次引用
Modular design4 · 17 次引用
Self-reconfiguring modular robot4 · 17 次引用
Embedded system4 · 15 次引用
Control reconfiguration4 · 15 次引用
Actuator4 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
25
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the Octabot Self-Reconfigurable Robot
6 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Taiwan University, Hsiuping University of Science and Technology, National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design of the Octabot Self-Reconfigurable Robot
    6 次引用 · 2008
  2. 2
    Graph isomorphism testing method in a self-recognition Velcro strap modular robot
    5 次引用 · 2010
  3. 3
    Modular Design of a Reconfigurable Electromagnetic Robot
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Magnetic Force Analysis for the Actuation Design of 2D Rotational Modular Robots
    4 次引用 · 2007
  5. 5
    Design of 2D modular robot based on magnetic force analysis
    3 次引用 · 2008
  6. 6
    Actuation Design of Two-Dimensional Self-Reconfigurable Robots
    2 次引用 · 2008

主要合作者

LFLi‐Chen Fu6 篇合著论文HLHou‐Tsan Lee5 篇合著论文FLFeng‐Li Lian5 篇合著论文YCYen-Jui Chia1 篇合著论文
尚未生成