Mikkel Cornelius Nielsen

Technical University of Denmark, Norwegian University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

94

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 94 次引用
Underwater8 · 94 次引用
Robot7 · 86 次引用
Artificial intelligence7 · 86 次引用
Engineering6 · 80 次引用
Geology4 · 60 次引用
Oceanography4 · 60 次引用
Aerospace engineering3 · 55 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Physics3 · 53 次引用
Marine engineering3 · 48 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
94
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained multi-body dynamics for modular underwater robots — Theory and experiments
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Technical University of Denmark, Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Constrained multi-body dynamics for modular underwater robots — Theory and experiments
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    Short-Range Sensor for Underwater Robot Navigation using Line-lasers and Vision
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    Centralised versus Decentralised Control Reconfiguration for Collaborating Underwater Robots
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Validation of multi-body modelling methodology for reconfigurable underwater robots
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Cooperative Rendezvous and Docking for Underwater Robots using Model Predictive Control and Dual Decomposition
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Collective Modular Underwater Robotic System for Long-Term Autonomous Operation
    8 次引用 · 2015
  7. 7
    Efficient Modelling Methodology for Reconfigurable Underwater Robots
    7 次引用 · 2016
  8. 8
    Modular Underwater Robots: Modeling and Docking Control
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MBMogens Blanke7 篇合著论文ISIngrid Schjølberg3 篇合著论文DJDavid Johan Christensen2 篇合著论文OAOle Alexander Nørve Eidsvik2 篇合著论文LFLidia Furno2 篇合著论文PNPeter Nicholas Hansen1 篇合著论文JCJens Christian Andersen1 篇合著论文RGRoberto Galeazzi1 篇合著论文TATor Arne Johansen1 篇合著论文
尚未生成