Mihail Pivtoraiko

University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University, Jet Propulsion Laboratory, ETH Zurich, California University of Pennsylvania

论文数

13

总引用数

1,531

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 1,531 次引用
Robot13 · 1,531 次引用
Computer science13 · 1,531 次引用
Motion planning9 · 1,404 次引用
Mathematics9 · 1,404 次引用
Mobile robot10 · 1,394 次引用
Mathematical optimization6 · 1,370 次引用
Control theory (sociology)2 · 1,118 次引用
Obstacle avoidance4 · 868 次引用
Optimal control2 · 845 次引用
Trajectory optimization2 · 845 次引用
Maxima and minima1 · 738 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
1,531
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
738 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University, Jet Propulsion Laboratory, ETH Zurich, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
    738 次引用 · 2013
  2. 2
    Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices
    380 次引用 · 2009
  3. 3
    An integrated system for autonomous robotics manipulation
    120 次引用 · 2012
  4. 4
    Kinodynamic motion planning with state lattice motion primitives
    107 次引用 · 2011
  5. 5
    Model-Predictive Motion Planning: Several Key Developments for Autonomous Mobile Robots
    107 次引用 · 2014
  6. 6
    Differentially constrained motion replanning using state lattices with graduated fidelity
    32 次引用 · 2008
  7. 7
    Autonomous robot navigation using advanced motion primitives
    17 次引用 · 2009
  8. 8
    Differentially constrained motion planning with state lattice motion primitives
    12 次引用 · 2012
  9. 9
    Path Set Relaxation for Mobile Robot Navigation
    6 次引用 · 2010
  10. 10
    A Classification of Configuration Spaces of Planar Robot Arms for a Continuous Inverse Kinematics Problem
    5 次引用 · 2014

主要合作者

AKAlonzo Kelly9 篇合著论文RARoss A. Knepper2 篇合著论文MKMatthew Klingensmith2 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell2 篇合著论文TMThomas M. Howard2 篇合著论文PRPeter Rander2 篇合著论文MKMoslem Kazemi1 篇合著论文JVJean‐Sebastien Valois1 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya1 篇合著论文ADAveek Das1 篇合著论文CMChristopher M. Dellin1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文SKSujit Kuthirummal1 篇合著论文RZRanqi Zhu1 篇合著论文LCLei Cui1 篇合著论文TGThomas Galluzzo1 篇合著论文TYTian Yu Liu1 篇合著论文ZKZsolt Kira1 篇合著论文NRNathan Ratliff1 篇合著论文INIssa Nesnas1 篇合著论文
尚未生成