Miguel Hernando

Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Comunidad de Madrid

论文数

56

总引用数

910

H-Index

17

关于

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研究焦点

Computer science55 · 904 次引用

Artificial intelligence51 · 859 次引用

Robot48 · 835 次引用

Engineering34 · 652 次引用

Modular design18 · 331 次引用

Embedded system10 · 313 次引用

Mobile robot16 · 308 次引用

Control engineering11 · 296 次引用

Robotics16 · 275 次引用

Human–computer interaction16 · 265 次引用

Programming language10 · 263 次引用

Robot control10 · 249 次引用

主要成就

17

H 指数

56

论文

910

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

Current trends in reconfigurable modular robots design

125 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2012 (6 论文)

🤝 主要合作者: 66

🏛 所属机构: Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Comunidad de Madrid

代表论文

1
Current trends in reconfigurable modular robots design
125 次引用 · 2017
2
Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments
60 次引用 · 2021
3
Hard material small-batch industrial machining robot
60 次引用 · 2017
4
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
56 次引用 · 2002
5
Hammer: An Android based application for end-user industrial robot programming
52 次引用 · 2014
6
A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots
34 次引用 · 2012
7
Urbano, an Interactive Mobile Tour-Guide Robot
30 次引用 · 2008
8
Ten Years of Cybertech: The Educational Benefits of Bullfighting Robotics
30 次引用 · 2010
9
A new generation of collaborative robots for material handling
30 次引用 · 2012
10
A New Generation of Collaborative Robots for Material Handling
29 次引用 · 2012

尚未生成