论文数
17
总引用数
977
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 977 次引用
Computer vision16 · 946 次引用
Artificial intelligence16 · 946 次引用
Robot14 · 882 次引用
Mobile robot10 · 716 次引用
Monocular vision8 · 598 次引用
Monocular8 · 598 次引用
Robot control4 · 483 次引用
Mobile robot navigation3 · 471 次引用
Path (computing)2 · 381 次引用
Mathematics6 · 338 次引用
Motion planning1 · 324 次引用
主要成就
13
H 指数
17
论文
977
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation
324 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Clermont Auvergne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes
代表论文
- 1
- 2
- 3Outdoor autonomous navigation using monocular vision90 次引用 · 2005
- 4
- 5
- 6
- 7Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots46 次引用 · 2006
- 8Fast calibration of embedded non-overlapping cameras44 次引用 · 2011
- 9
- 10Hand-eye calibration35 次引用 · 2002
主要合作者
MLMaxime Lhuillier8 篇合著论文JLJean‐Marc Lavest4 篇合著论文OAOmar Ait-Aider4 篇合著论文ÉRÉric Royer3 篇合著论文PLPierre Lébraly3 篇合著论文NDN. Daucher3 篇合著论文EREric Royer3 篇合著论文PSPatrick Sayd3 篇合著论文FDFabien Dekeyser2 篇合著论文CDClément Deymier2 篇合著论文TCThierry Château2 篇合著论文EME. Mouragnon2 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文BTBenoit Thuilot1 篇合著论文EMEtienne Mouragnon1 篇合著论文GRG. Rives1 篇合著论文JLJ.T. Laprest�1 篇合著论文JBJonathan Bom1 篇合著论文VGVincent Gay‐Bellile1 篇合著论文AYAdnan Yassine1 篇合著论文
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