Maxime Lhuillier

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Clermont Auvergne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

论文数

8

总引用数

633

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 633 次引用
Artificial intelligence7 · 602 次引用
Computer vision7 · 602 次引用
Monocular6 · 573 次引用
Monocular vision6 · 573 次引用
Mobile robot6 · 551 次引用
Robot6 · 551 次引用
Robot control3 · 471 次引用
Mobile robot navigation3 · 471 次引用
Path (computing)2 · 381 次引用
Motion planning1 · 324 次引用
Robustness (evolution)1 · 324 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
633
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation
324 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Clermont Auvergne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

代表论文

  1. 1
    Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation
    324 次引用 · 2007
  2. 2
    Outdoor autonomous navigation using monocular vision
    90 次引用 · 2005
  3. 3
    Localization in urban environments : monocular vision compared to a differential GPS sensor
    57 次引用 · 2005
  4. 4
    Localization in Urban Environments: Monocular Vision Compared to a Differential GPS Sensor
    51 次引用 · 2005
  5. 5
    Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots
    46 次引用 · 2006
  6. 6
    Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory
    31 次引用 · 2004
  7. 7
    3D reconstruction of complex structures with bundle adjustment: an incremental approach
    29 次引用 · 2006
  8. 8
    Monocular vision based SLAM for mobile robots
    5 次引用 · 2006

主要合作者

MDMichel Dhome8 篇合著论文PSPatrick Sayd3 篇合著论文TCThierry Château2 篇合著论文EME. Mouragnon2 篇合著论文FDFabien Dekeyser2 篇合著论文ÉRÉric Royer2 篇合著论文EREric Royer1 篇合著论文FMFrançois Marmoiton1 篇合著论文JBJonathan Bom1 篇合著论文JLJean‐Marc Lavest1 篇合著论文FDF. Dekeyser1 篇合著论文TCT. Chateau1 篇合著论文BTBenoit Thuilot1 篇合著论文EMEtienne Mouragnon1 篇合著论文
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