Michael Maravgakis

FORTH Institute of Computer Science, University of Crete

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Robot3 · 33 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Probability density function1 · 21 次引用
Probabilistic logic1 · 21 次引用
Kinematics1 · 21 次引用
Inertial measurement unit1 · 21 次引用
Kernel density estimation1 · 21 次引用
Simulation2 · 12 次引用
Ground truth1 · 9 次引用
Computer vision1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: FORTH Institute of Computer Science, University of Crete

代表论文

  1. 1
    Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust Contact State Estimation in Humanoid Walking Gaits
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    VR Isle Academy: A VR Digital Twin Approach for Robotic Surgical Skill Development
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Two-layer adaptive trajectory tracking controller for quadruped robots on slippery terrains
    3 次引用 · 2023

主要合作者

PTPanos Trahanias3 篇合著论文DADespina-Ekaterini Argiropoulos2 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas1 篇合著论文AFAchilleas Filippidis1 篇合著论文MKManos Kamarianakis1 篇合著论文SPStylianos Piperakis1 篇合著论文GPGeorge Papagiannakis1 篇合著论文NMNikolaos Marmaras1 篇合著论文DDDrosakis Drosakis1 篇合著论文DPDimitrios Papageorgiou1 篇合著论文SMStylianos M. Piperakis1 篇合著论文APAlexandra Plexousaki1 篇合著论文
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