Michael J. Passineau

Allegheny General Hospital, Allegheny Health Network

论文数

7

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 32 次引用
Computer science7 · 32 次引用
Robot6 · 29 次引用
Simulation4 · 25 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Actuator2 · 20 次引用
Physics3 · 16 次引用
Biomedical engineering3 · 14 次引用
Position (finance)2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel Force/Position Control of an Epicardial Parallel Wire Robot
11 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Allegheny General Hospital, Allegheny Health Network

代表论文

  1. 1
    Parallel Force/Position Control of an Epicardial Parallel Wire Robot
    11 次引用 · 2016
  2. 2
    A parallel wire robot for epicardial interventions
    9 次引用 · 2014
  3. 3
    Beating‐heart registration for organ‐mounted robots
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Toward hybrid force/position control for the Cerberus epicardial robot
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    Coronary vessel detection methods for organ‐mounted robots
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Introducer Design Concepts for an Epicardial Parallel Wire Robot
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Organ‐mounted robot localization via function approximation
    1 次引用 · 2018

主要合作者

CNCameron N. Riviere7 篇合著论文NANathan A. Wood5 篇合著论文RJRobert J. Moraca4 篇合著论文ADAdam D. Costanza3 篇合著论文MSMichael S. Halbreiner3 篇合著论文MSMacauley Smith Breault2 篇合著论文MAMarco A. Zenati2 篇合著论文SMSrinivas Murali2 篇合著论文DSDavid Schwartzman2 篇合著论文TYTomo Yoshizumi1 篇合著论文DDDeepika Dixit1 篇合著论文ETEric T. Rasmussen1 篇合著论文LZLee Zourelias1 篇合著论文ALAman Ladak1 篇合著论文ECEric Chiwei Shiao1 篇合著论文SBStephen Bailey1 篇合著论文
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