Miaomiao Wang

Western University, Guangxi University of Science and Technology, Shenyang University of Technology, Huazhong University of Science and Technology

论文数

10

总引用数

174

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 174 次引用
Computer science10 · 174 次引用
Mathematics8 · 169 次引用
Calibration5 · 155 次引用
Algorithm4 · 121 次引用
Set (abstract data type)4 · 121 次引用
Mathematical optimization3 · 113 次引用
Euclidean geometry2 · 108 次引用
Robot8 · 89 次引用
Computer vision6 · 83 次引用
Eigenvalues and eigenvectors1 · 81 次引用
Applied mathematics1 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
174
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand-Eye Calibration: 4-D Procrustes Analysis Approach
81 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Western University, Guangxi University of Science and Technology, Shenyang University of Technology, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hand-Eye Calibration: 4-D Procrustes Analysis Approach
    81 次引用 · 2019
  2. 2
    Simultaneous Hand–Eye/Robot–World/Camera–IMU Calibration
    34 次引用 · 2021
  3. 3
    A New Formulation for Hand–Eye Calibrations as Point-Set Matching
    27 次引用 · 2020
  4. 4
    A fast and accurate new algorithm for hand–eye calibration on SO(3)<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" id="d1e1036" altimg="si4.svg"><mml:mrow><mml:mo>×</mml:mo><mml:msup><mml:mrow><mml:mi mathvariant="double-struck">R</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mn>3</mml:mn></mml:mrow></mml:msup></mml:mrow></mml:math>
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Path Planning Based on an Improved Ant Colony Algorithm
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Observers Design for Inertial Navigation Systems: A Brief Tutorial
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    Research of kinematics parameter calibration for robot manipulator based on measuring method
    5 次引用 · 2009
  8. 8
    Generalized <i>n</i>-Dimensional Rigid Registration: Theory and Applications
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    A Modern Solution for an Old Calibration Problem
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    A Null Space Compliance Approach for Maintaining Safety and Tracking Performance in Human-Robot Interactions
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MRMehrdad R. Kermani4 篇合著论文JWJin Wu3 篇合著论文MLMing Liu3 篇合著论文SQShuwei Qiu3 篇合著论文YJYi Jiang2 篇合著论文BYBowen Yi1 篇合著论文CZChengxi Zhang1 篇合著论文ATAbdelhamid Tayebi1 篇合著论文DHDianfang Huang1 篇合著论文FSFuyuan Si1 篇合著论文YZYilong Zhu1 篇合著论文ZLZhenyu Liu1 篇合著论文RFRui Fan1 篇合著论文XHXiangcheng Hu1 篇合著论文JYJingshan Yang1 篇合著论文YSYuxiang Sun1 篇合著论文ZYZi-Qi Yang1 篇合著论文ZLZhenglin Li1 篇合著论文QZQing Zhao1 篇合著论文HFHassen Fourati1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前