Mengli Wu

Civil Aviation University of China, Tianjin University

论文数

7

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 41 次引用
Physics7 · 41 次引用
Artificial intelligence7 · 41 次引用
Computer science7 · 41 次引用
Kinematics6 · 39 次引用
Engineering5 · 36 次引用
Control theory (sociology)5 · 31 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Robot kinematics2 · 25 次引用
Forward kinematics2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
41
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-based kinematic and non-kinematic calibration of a 7R 6-DOF robot with non-spherical wrist
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Civil Aviation University of China, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Model-based kinematic and non-kinematic calibration of a 7R 6-DOF robot with non-spherical wrist
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and kinematics of a novel rigid-flexible coupling hybrid robot for aeroengine blades <i>in situ</i> repair
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Conceptual Design and Kinematic Performance Evaluation of a New Asymmetrical Parallel Robot
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Design and Kinematics of a Novel Continuum Robot Connected by Unique Offset Cross Revolute Joints
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Statics of a new asymmetrical parallel robot
    2 次引用 · 2008
  6. 6
    Kinematic Calibration of a 7R 6-DOF Robot With Non-spherical Wrist Using Laser Tracker
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Design, kinematics and validation of a multisection continuum robot connected by offset cross revolute joints
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XWXuhao Wang4 篇合著论文ZGZhiyong Guo3 篇合著论文GLGuanhao Li3 篇合著论文DZDawei Zhang3 篇合著论文YCYiran Cao3 篇合著论文YXYilong Xu3 篇合著论文CZChen Zhao2 篇合著论文CWChengfa Wang2 篇合著论文LMLi Ma1 篇合著论文PZPeilun Zhang1 篇合著论文XZXiaowei Zhao1 篇合著论文XWXuhao Wang1 篇合著论文MLMingyu Li1 篇合著论文DZDawei Zhang1 篇合著论文ZGZhiyong Guo1 篇合著论文XMXiangzhi Meng1 篇合著论文XMXiangzhi Meng1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文SSShuo Sun1 篇合著论文XZXingyu Zhao1 篇合著论文
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