Mengcheng Zhao

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

7

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 34 次引用
Engineering5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Control engineering4 · 20 次引用
Robot3 · 17 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Materials science2 · 15 次引用
Medicine3 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Anatomy3 · 11 次引用
Exoskeleton2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
34
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mirror Adaptive Impedance Control of Multi-Mode Soft Exoskeleton With Reinforcement Learning
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Mirror Adaptive Impedance Control of Multi-Mode Soft Exoskeleton With Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    A Biomimetic Wheel-Track Wall-Climbing Robot Based on Rolling Adsorption Mechanism
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    A Soft Supernumerary Robotic Limb with Fiber-Reinforced Actuators
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    A Rigid–Flexible Supernumerary Robotic Arm/Leg: Design, Modeling, and Control
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Design and Control of a Soft Supernumerary Robotic Limb Based on Fiber-Reinforced Actuator
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Human-in-the-Loop Modeling and Bilateral Skill Transfer Control of Soft Exoskeleton
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    A Pneumatic-Tendon Hybrid-Actuated Supernumerary Robotic Limb
    2 次引用 · 2025

主要合作者

KHKaizhen Huang5 篇合著论文JXJiajun Xu5 篇合著论文YLYoufu Li3 篇合著论文AJAihong Ji3 篇合著论文TZTianyi Zhang2 篇合著论文XHXuyan Hou2 篇合著论文JLJinfu Liu1 篇合著论文LXLinsen Xu1 篇合著论文HSHuan Shen1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文YLYonghua Lu1 篇合著论文ZGZihao Guo1 篇合著论文JXJiajun Xu1 篇合著论文CBChen Bai1 篇合著论文KCKai Cao1 篇合著论文
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