Mehran Mehrandezh

Simon Fraser University, Applied Science Private University, University of Regina, University of Toronto, Queen's University

论文数

38

总引用数

754

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 754 次引用
Artificial intelligence37 · 750 次引用
Robot33 · 692 次引用
Computer vision23 · 538 次引用
Engineering18 · 390 次引用
Motion planning13 · 385 次引用
Simulation11 · 272 次引用
Visual servoing7 · 238 次引用
Interception8 · 226 次引用
Mathematics13 · 219 次引用
Trajectory9 · 205 次引用
Control engineering9 · 193 次引用

主要成就

14
H 指数
38
论文
754
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic interception of moving objects using an augmented ideal proportional navigation guidance technique
111 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Simon Fraser University, Applied Science Private University, University of Regina, University of Toronto, Queen's University

代表论文

  1. 1
    Robotic interception of moving objects using an augmented ideal proportional navigation guidance technique
    111 次引用 · 2000
  2. 2
    Randomized Kinodynamic Planning for Robust Visual Servoing
    83 次引用 · 2013
  3. 3
    Path-Planning for Visual Servoing: A Review and Issues
    60 次引用 · 2010
  4. 4
    Global path planning for robust Visual Servoing in complex environments
    52 次引用 · 2009
  5. 5
    Efficient Coverage Path Planning for Mobile Disinfecting Robots Using Graph-Based Representation of Environment
    49 次引用 · 2021
  6. 6
    Dynamic analysis and human analogous control of a pipe crawling robot
    44 次引用 · 2009
  7. 7
    Navigation-Guidance-Based Robotic Interception of Moving Objects in Industrial Settings
    32 次引用 · 2002
  8. 8
    Robotic interception of moving objects using ideal proportional navigation guidance technique
    23 次引用 · 1999
  9. 9
    An Incremental Harmonic Function-based Probabilistic Roadmap Approach to Robot Path Planning
    20 次引用 · 2006
  10. 10
    On-Line Robotic Interception Planning Using a Rendezvous-Guidance Technique
    19 次引用 · 2004

主要合作者

KGKamal Gupta12 篇合著论文RPRaman Paranjape9 篇合著论文BBB. Benhabib6 篇合著论文RGR. G. Fenton6 篇合著论文MKMoslem Kazemi5 篇合著论文HNHomayoun Najjaran4 篇合著论文ADAbbasali Dehghan Tezerjani3 篇合著论文SPSaeed Poozesh3 篇合著论文MKM. Kazemi3 篇合著论文MSMeirav Sela2 篇合著论文CKChaiyapol Kulpate2 篇合著论文JBJonathan Borg2 篇合著论文MYMohammadreza Yavari2 篇合著论文KNKuldip Naik2 篇合著论文SASalar Asayesh1 篇合著论文HJHoward J. Hamilton1 篇合著论文FAFarhad Agah1 篇合著论文BMBehnam Moradi1 篇合著论文BSBrian Surgenor1 篇合著论文JMJohn M. Barden1 篇合著论文
尚未生成