Moslem Kazemi

Carnegie Mellon University, Simon Fraser University

论文数

16

总引用数

666

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 666 次引用
Computer science16 · 666 次引用
Robot13 · 589 次引用
Computer vision12 · 444 次引用
Object (grammar)5 · 354 次引用
Human–computer interaction6 · 321 次引用
Perception4 · 244 次引用
GRASP3 · 241 次引用
Visual servoing5 · 232 次引用
Motion planning5 · 224 次引用
Robustness (evolution)3 · 212 次引用
Software engineering2 · 207 次引用

主要成就

12
H 指数
16
论文
666
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
An integrated system for autonomous robotics manipulation
120 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    An integrated system for autonomous robotics manipulation
    120 次引用 · 2012
  2. 2
    Perceiving, learning, and exploiting object affordances for autonomous pile manipulation
    87 次引用 · 2014
  3. 3
    Randomized Kinodynamic Planning for Robust Visual Servoing
    83 次引用 · 2013
  4. 4
    Interactive segmentation, tracking, and kinematic modeling of unknown 3D articulated objects
    77 次引用 · 2013
  5. 5
    Path-Planning for Visual Servoing: A Review and Issues
    60 次引用 · 2010
  6. 6
    Global path planning for robust Visual Servoing in complex environments
    52 次引用 · 2009
  7. 7
    Clearing a pile of unknown objects using interactive perception
    37 次引用 · 2013
  8. 8
    Human-inspired force compliant grasping primitives
    34 次引用 · 2014
  9. 9
    Perceiving, Learning, and Exploiting Object Affordances for Autonomous Pile Manipulation
    33 次引用 · 2013
  10. 10
    Closed-loop Servoing using Real-time Markerless Arm Tracking
    27 次引用 · 2018

主要合作者

JAJ. Andrew Bagnell7 篇合著论文KGKamal Gupta6 篇合著论文MMMehran Mehrandezh5 篇合著论文DKDov Katz5 篇合著论文NSNancy S. Pollard3 篇合著论文ASAnthony Stentz3 篇合著论文ASAnthony Stentz2 篇合著论文MKMatthew Klingensmith2 篇合著论文TGThomas Galluzzo2 篇合著论文HCH. Chitsaz2 篇合著论文AVArun Venkatraman2 篇合著论文JVJean‐Sebastien Valois2 篇合著论文BLBruno Lara1 篇合著论文PPPeter Protzel1 篇合著论文AJAleksandar Jevtić1 篇合著论文DBDrew Bagnell1 篇合著论文FLFelipe Lira de Sá Cavalcanti1 篇合著论文SBSayyed Bashir Sadjad1 篇合著论文MPMihail Pivtoraiko1 篇合著论文AFA. Foroughnassiraei1 篇合著论文
尚未生成