Mayra Antonio-Cruz

Instituto Politécnico Nacional

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 44 次引用
Mobile robot4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
MATLAB1 · 31 次引用
Control (management)1 · 31 次引用
Physics1 · 31 次引用
Kinematics1 · 31 次引用
Algorithm1 · 31 次引用
Flatness (cosmology)1 · 31 次引用
Control theory (sociology)1 · 31 次引用
Actuator1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking Control for Mobile Robots Considering the Dynamics of All Their Subsystems: Experimental Implementation
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Tracking Control for Mobile Robots Considering the Dynamics of All Their Subsystems: Experimental Implementation
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    Coverage Path Planning Using Actor–Critic Deep Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Ackerman Mobile Robot with Arm
    3 次引用 · 2016
  4. 4
    A Review of Embedded Systems Used in WMR for the Trajectory Tracking Task
    2 次引用 · 2015

主要合作者

CMCelso Márquez-Sánchez3 篇合著论文RSRamón Silva‐Ortigoza3 篇合著论文HTHind Taud2 篇合著论文JRJosé Rafael García-Sánchez2 篇合著论文CYC. Y. Sosa-Cervantes2 篇合著论文VMVictor Manuel Hernández-Guzmán2 篇合著论文GSGilberto Silva-Ortigoza1 篇合著论文STSalvador Tavera-Mosqueda1 篇合著论文MMMariana Marcelino Aranda1 篇合著论文JIJuan Irving Vasquez-Gomez1 篇合著论文RARoberto Antonio Orozco-Velazquez1 篇合著论文FCFernando Carrizosa‐Corral1 篇合著论文SISergio Isahí Garrido-Castañeda1 篇合著论文
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