Mauro Boccadoro

University of Perugia, Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

5

总引用数

168

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 168 次引用
Computer science5 · 168 次引用
Optimal control3 · 92 次引用
Mathematics3 · 92 次引用
Algorithm3 · 92 次引用
State space3 · 92 次引用
Control theory (sociology)3 · 92 次引用
State (computer science)3 · 92 次引用
Mathematical optimization3 · 92 次引用
Control (management)3 · 92 次引用
Surface (topology)2 · 87 次引用
Dynamical systems theory2 · 84 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
168
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Control of Switching Surfaces in Hybrid Dynamical Systems
79 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Perugia, Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Optimal Control of Switching Surfaces in Hybrid Dynamical Systems
    79 次引用 · 2005
  2. 2
    A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery
    39 次引用 · 2001
  3. 3
    Constrained and quantized Kalman filtering for an RFID robot localization problem
    37 次引用 · 2010
  4. 4
    OBSTACLE AVOIDANCE FOR MOBILE ROBOTS USING SWITCHING SURFACE OPTIMIZATION
    8 次引用 · 2005
  5. 5
    OPTIMAL MODE-SWITCHING FOR HYBRID SYSTEMS WITH UNKNOWN INITIAL STATE
    5 次引用 · 2006

主要合作者

MEMagnus Egerstedt3 篇合著论文YWY. Wardi3 篇合著论文LALicinio Angelini1 篇合著论文VPVassilios Papaspyropoulos1 篇合著论文FMFrancesco Martinelli1 篇合著论文PDPaolo Dario1 篇合著论文CSCesare Stefanini1 篇合著论文SPStefano Pagnottelli1 篇合著论文HAHenrik Axelsson1 篇合著论文OTOliver Tonet1 篇合著论文GMGiuseppe Megali1 篇合著论文EIErik I. Verriest1 篇合著论文
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