Mattia Cenedese

ETH Zurich

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Reduction (mathematics)3 · 40 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Nonlinear system3 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Submanifold2 · 32 次引用
System dynamics2 · 32 次引用
Machine learning2 · 32 次引用
Generalizability theory2 · 32 次引用
Data-driven1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Spectral Submanifold Reduction for Nonlinear Optimal Control of High-Dimensional Robots
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Spectral Submanifold Reduction for Nonlinear Optimal Control of High-Dimensional Robots
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    Practical Deployment of Spectral Submanifold Reduction for Optimal Control of High-Dimensional Systems
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Discovering dominant dynamics for nonlinear continuum robot control
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JIJohn Irvin Alora4 篇合著论文GHGeorge Haller4 篇合著论文MPMarco Pavone4 篇合著论文ESEdward Schmerling2 篇合著论文JKJohannes Köhler1 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger1 篇合著论文ESEd Schmerling1 篇合著论文LALuis A. Pabon1 篇合著论文
尚未生成